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词语碰和拆分为汉字：
碰字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，碰字字源来历，碰字演变
撞击：～击。～撞。～壁（喻事情办不成）。～～车。～钉子。相遇：～见。～头。～巧。试探：～运气。……
和字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，和字字源来历，和字演变
1. 和 [hé]2. 和 [hè]3. 和 [huó]4. 和 [huò]5. 和 [hú]和 [hé]相安，谐调：～美。～睦。～谐。～声。～合（a.和谐；b.古代神话中象征夫妻相爱的两个神）。～衷共济。平静：温～。祥～。～平。～气。～悦……
汉语拼音：pèng hé
亦作“ 碰湖 ”。亦作“ 碰壶 ”。指打牌。
清 李斗 《扬州画舫录·虹桥录下》：“画舫多作牙牌、叶格诸戏……次之碰壶，以十壶为上，四人合局，三人轮斗，每一人歇，谓之‘作梦’。”《官场现形记》第九回：“更兼 魏翩仞 或是碰和，或假称出门怱促，未曾带得洋钱，时常一二十、三四十，到新嫂嫂手里借用。”《天雨花》第二四回：“ 半城 笑道，这等説是个老赌脚了，但时下兴作碰湖，不知 苏兄 可精於此道否。”
Security issue is an important aspect of the formation control, which includes collision avoidance and obstacle avoidance.
安全问题是编队控制问题的一个重要内容，包括避碰和避障两方面。Brad: That's a laugh. I wouldn't touch the women you go out with a ten-foot pole.
伯拉德：那真是笑话，我用一根十尺长的竿子也不会去碰和你出去的女人。